NVIDIA、新たなリファレンス ヒューマノイド、フレームワーク、シミュレーション パイプライン、データにより、汎用ロボティクス向けの Isaac プラットフォームを強化

ニュース概要：

• Agile Robots が、NVIDIA Isaac GR00T と NVIDIA Jetson Thor を基盤に構築したヒューマノイドのリファレンス プラットフォーム、Agile ONE SN を発表。NVIDIA Halos 安全スタックの統合を計画しており、最先端のヒューマノイドの開発と検証に向けた包括的なプラットフォームを開発者と研究者に提供

• NVIDIA Isaac プラットフォームに、新たな Isaac OS ランタイム、ロボット学習向けの Isaac Lab 3.0、NVIDIA DGX Station 上で ChatGPT Astra と NVIDIA Isaac、Cosmos を組み合わせるオープンソースのブループリントを追加し、ロボット向けデータ生成、トレーニング、評価を加速

• ABB Robotics、Flexion、Hexagon Robotics、Humanoid、KUKA、NEURA Robotics、Sereact、Universal Robots などのリーダーを含む欧州のロボティクス エコシステムが、NVIDIA のオープンなロボティクス プラットフォームを基盤に、自律型ロボット システムを進化させる

ベルリン — GTC Berlin — 2026 年 10 月 21 日 — NVIDIA は本日、NVIDIA Isaac™ オープン ロボティクス開発プラットフォームの大幅な拡張を発表しました。ヒューマノイドのリファレンス、データセット、ランタイムを追加するとともに、ロボット学習フレームワークをアップデートします。

これらのテクノロジを組み合わせることで、データから展開までの統合された開発プロセスを開発者に提供し、汎用ロボットの実環境への導入を加速します。

NVIDIA の創業者/CEO であるジェンスン フアン (Jensen Huang) は、次のように述べています。「汎用ロボティクスは驚異的な速さで進化しており、ロボティクスにおける ChatGPT モーメントが急速に近づいています。フルスタックのオープンなロボティクス プラットフォームである NVIDIA Isaac を通じて、世界最大規模の産業にフィジカル AI をもたらすためのモデル、データ、シミュレーション ツール、コンピューティング システムを開発者に提供します」

Agile ONE SN：研究向けのフロンティア ヒューマノイド リファレンス プラットフォーム

Agile Robots は、NVIDIA Isaac GR00T を事前構成し、NVIDIA Jetson Thor™ エッジ AI プラットフォームを搭載した、フルスタックのヒューマノイド リファレンス プラットフォーム、Agile ONE SN を発表しました。

ロボティクスの研究者と開発者は、ロボットのスキルを開発段階から実環境へと移すために必要な、個別のシミュレーション、トレーニング、展開ツールの統合に苦労することが少なくありません。Agile ONE SN は、これらのツールとワークフローを単一のプラットフォームに統合し、セットアップに要する時間を数週間から数日へと短縮します。

Agile ONE SN の主な特徴は以下のとおりです：

• Agile ONE S ヒューマノイド ボディ：身長 1.4 メートル (4.59 フィート)、重量 40 キロ (88 ポンド)。31 の自由度を備え、片腕当たり 3 キロの可搬重量に対応しています。

•  2 つの WUJI Hand 2 の 5 本指ハンド：それぞれ 20 の自由度を備え、1 kHz の力制御、触覚センシングを備え、器用な操作を可能にします。

• NVIDIA Jetson Thor 搭載のコンピューティング： 2,070 FP4 TFLOPS の演算性能と 128 GB の統合メモリを提供し、オンボードでのリーズニングとリアルタイム制御を実現します。

• マルチモーダル センシング：頭部と手首のカメラ、LiDAR センサー、慣性計測装置などにより、ロボットによる周囲の認識と相互作用を支援します。

•  NVIDIA Isaac GR00T プラットフォーム：GR00T 基盤モデル、データ収集から展開までの一連のワークフロー、協調した動きを実現する全身制御で構成されています。

• 安全機能：ロボット上の安全プロトコルと、ロボティクス向け NVIDIA Halos フルスタック安全システムとの統合を計画しています。

Agile Robots の創業者兼 CEO である Zhaopeng Chen 氏は、次のように述べています。「ヒューマノイドのブレークスルーとは、大規模に役立つことです。多くのスキルを学習し、人間のために作られたさまざまな環境で働く、適応力のある 1 台の機械がそれを実現します。本日、Agile Robots は、NVIDIA Isaac GR00T を基盤とし、Jetson Thor を搭載した、フルスタックのオープンなリファレンス ヒューマノイドである Agile ONE SN を発表しました。ヒューマノイドを実際の仕事に活用するために必要な能力を、開発者が構築、トレーニング、検証できる、すぐに利用可能なシステムを提供します」

2027 年初頭に提供開始を予定している Agile ONE SN は、最先端のヒューマノイド研究と開発を進めるよう設計されており、スタンフォード大学やスイス連邦工科大学チューリッヒ校 (ETH Zurich) などの主要機関が関心を寄せています。

NVIDIA の新しいテクノロジが、データから展開までロボット学習を加速

NVIDIA の新たなテクノロジは、トレーニング データの生成、ロボット学習の拡張、シミュレーション環境の構築、ロボット アプリケーションの展開を開発者に支援し、ソリューションの実現に要する時間を短縮します。

• SimReady Central Library は、シミュレーションに対応した 2,000 点以上のロボティクスおよび工場向けアセットを提供します。一方、Human 1M Dataset には、多様な人間の活動、同期した 3 視点の動画、3D ハンド トラッキングが含まれています。いずれも Hugging Face で提供を開始しており、完全な Human 1M Dataset には Cosmos Coalition のパートナーがアクセスできます。

• NVIDIA Isaac Lab 3.0 の一般提供が開始されました。AI エージェントに対応したオープンソースの学習フレームワークとして、マルチ GPU ワークフローと、Newton や NVIDIA PhysX® などの物理エンジンを活用し、デスクトップからデータセンターまで、ロボット ポリシーのトレーニングと改良を可能にします。

• NVIDIA Isaac OS は、NVIDIA Holoscan を基盤に構築されたオープンソースのランタイム フレームワークです。AI、センサー、制御、ロボット ハードウェアを接続し、シミュレーションから実機のロボットまで、決定論的なリアルタイム性能を実現します。

• NVIDIA は、NVIDIA DGX Station™ 向けに 3 つのオープンソースのリファレンス ワークフローを公開します。これらのワークフローは、開発者が強化学習によって GR00T 1.7 モデルを改良し、NVIDIA Isaac Lab で器用な物体操作のスキルを学習させ、ChatGPT Astra を使用した合成データ生成に向けて NVIDIA Cosmos™ 世界モデルの事後学習を行えるようにします。

• NVIDIA Halosは、NVIDIA IGX Thor™ を基盤とするフルスタックの安全プラットフォームを提供し、自動運転車とロボットの開発段階から、より安全な実環境への大規模な展開への移行を支援します。

Hugging Face 上の SimReady Central Library には、Comau、ファナック、ForgeCAD、Franka Robotics、LG Electronics、Palatial、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots、Vertiv が提供する、シミュレーションに対応したアセットが含まれています。

DGX Station 上で実行される NVIDIA のオープンソースのロボット学習リファレンス ワークフローは、1X、Agile Robots、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、Sereact、Skild AI のソリューションによってサポートされる予定です。

Agile Robots、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION などのロボティクス パートナーは、倉庫向けロボットの安全性に向け、それぞれの安全アーキテクチャに NVIDIA Halos を統合しています。SICK は、産業用ロボットが固定された区域の範囲を超えて、変化する状況に対応できるよう、動的な安全性の向上に向けて Halos を評価しています。

Advantech と NexCOBOT は、NVIDIA IGX ベースの産業用コンピューティング プラットフォームを開発しています。一方、Reynolds & Moore、Accenture、TÜV SÜD は、産業用フィジカル AI の安全な展開に向け、認証プロセスを加速しています。

欧州のロボティクス リーダーが NVIDIA のオープン テクノロジを基盤に開発

ABB Robotics は、NVIDIA Omniverse™ ライブラリと RobotStudio HyperReality を統合し、幅広い業界で、設置前のロボット システムのシミュレーションと仮想コミッショニングを行います。KUKA Group は、Visual Components FactoryLens に Omniverse ライブラリを活用し、工場のシミュレーション ワークフローにリアルタイム レンダリングを追加しています。Sereact は、Isaac GR00T と Cosmos Transfer を活用し、Universal Robots の産業用ロボット アーム上で稼働する、物品のハンドリング向け Cortex プラットフォームのトレーニングとポストトレーニングを行っています。

Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、NVIDIA Isaac OS を活用し、Humanoid は産業分野での試験導入に先立ってロボットの動作を開発、検証しています。Hexagon Robotics は、遠隔操作用の動画、自己位置推定、マッピング、物体の姿勢検出など、AEON の認識機能を構築しています。また、Bear Robotics は、KR1 の認識とモデル実行を高速化するとともに、倉庫、返品処理、産業用途のワークフローに向け、Kino-2 を通じて Isaac GR00T のポストトレーニングを行っています。

Toyota Material Handling Europe と SoftServe は、Omniverse と NVIDIA Isaac Sim™ フレームワークを活用し、自律型のマテリアル ハンドリング ソリューションを開発しており、導入時間を最大 50% 短縮しています。Idealworks は、NVIDIA のオープン モデルと Jetson を活用し、工場内の自律移動ロボット向けの記憶機能を開発しています。Analog Devices Inc. (ADI) は、NVIDIA Jetson AGX Orin™ と cuVSLAM ライブラリを活用して、自律移動ロボットを構築しています。

Hugging Face と Pollen Robotics は、NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim、Newton を活用して、小型のオープンソース ロボット、Microduck を構築しています。Microduck は、開発者や学生が実環境での新たな動作をトレーニング、変更、共有できるよう設計されています。Franka Robotics は、NVIDIA NIM™ マイクロサービスと Isaac Sim を活用し、Franka FR3 Duo ロボット システム上で自然言語による要求を動作に変換しています。Bellboy は、Jetson と GR00T を活用して、初のロボット チームメイトであるBillie を稼働させています。Billie は、Bellboy のフィジカル AI インフラ上に構築され、Marriott、Hilton、IHG、OYO が運営するホテルにすでに導入されています。

Flexion は、Isaac Lab と Newton を活用し、複数のロボット ボディにわたる複雑な操作に向け、リーズニングと全身の動きを組み合わせた統合ロボット インテリジェンス モデルである Reflect のトレーニングを拡張しています。Schaeffler は、Newton 向けの独占的な基盤コンポーネントとしてアクチュエーター技術を提供し、NVIDIA Isaac Lab と Isaac Sim によるヒューマノイド ロボット開発の加速を支援しています。

NEURA Robotics は、同社のマルチモーダル基盤モデルである Neuron AI に向け、Isaac Sim と Isaac Lab を活用し、合成トレーニング データの生成とシミュレーションでのロボット スキルのトレーニングを行っています。

ジェンスン フアンによる GTC Berlin の基調講演を視聴し、セッションもご覧ください。

※本発表資料は米国時間 2026 年 10 月 21 日に発表されたプレスリリースの抄訳です。

NVIDIA について

NVIDIA (NASDAQ: NVDA) は AI とアクセラレーテッド コンピューティングの世界的なリーダーです。