物流の「完全無人化」へ前進！JDSCとダイフクがAIロボットで97%の仕分け成功率を達成

物流現場に革命！AIが指示を理解しロボットを自律制御

物流業界で「完全無人化」という夢のような話が、現実味を帯びてきました。株式会社JDSCと株式会社ダイフクが共同で開発・検証したフィジカルAI技術が、人からの自然な言葉の指示を理解し、ロボットを自律的に動かすことに成功。なんと、学習していない商品や仕分け先に対しても97%という高い成功率を達成したのです。これは、物流の未来を大きく変える可能性を秘めた、まさに「気になる」技術です。

なぜ今、フィジカルAIが注目されるのか？

現在の物流現場では、自動化が進んでいる一方で、商品のピッキングや仕分けといった工程には、人の判断や手作業がまだまだ多く残されています。また、従来のシステムでは、事前に登録されたものしか認識できず、新しい商品や作業内容の変化に柔軟に対応できないという課題がありました。このような背景から、周囲の状況を理解し、未知の対象にも対応できる「自律的なシステム」が強く求められています。

今回検証されたフィジカルAI（現実世界で自律的に行動するAI）は、まさにこの課題を解決するための鍵となります。JDSCが持つAI・データサイエンスの知見と、ダイフクが長年培ってきたマテリアルハンドリング（物流や生産の現場で、資材や製品の移動・保管・管理を行うこと）の技術が融合し、革新的なシステムの開発が進められました。

AIエージェントがロボットの動きを計画・実行

今回の取り組みの中心にあるのは、「AIエージェント」と呼ばれるシステムです。これは、AIが自律的に状況を判断し、目標達成に向けて行動する仕組みを指します。具体的には、作業者が「棚Aの3段目に品を2個補充して！」といった自然言語（普段私たちが使う言葉）で指示を出すと、AIエージェントがその指示内容と周囲の状況を瞬時に理解します。

そして、ロボットが実行できるような具体的な動作（例えば、「補充対象を認識」「対象の品を把持」「棚の隙間に品を入れる」など）に分解し、安全性を確認しながら自律的にロボットを制御します。このシステムは、事前に登録されていない作業にも対応できる点が大きな特徴です。

この開発は、アマゾン ウェブ サービス ジャパン合同会社（AWSジャパン）の「フィジカルAI開発支援プログラム」に採択され、AWSの専門チームによる技術支援のもと、約4ヶ月という短期間で開発基盤が構築されました。

驚きの97%成功率！未来の物流現場への期待

シミュレーション環境での検証では、物流における仕分けタスクを実施。学習していない商品と仕分け先の組み合わせで100回試行した結果、97回で適切な仕分けに成功しました。

この結果は、現場の変化に柔軟に追従できるフィジカルAIシステムの実現に向けた大きな成果と言えるでしょう。今後、実際の環境での実証が進めば、物流システムの立ち上げ期間が短縮されたり、商品の品目変更への対応力が向上したりすることが期待されます。

今後の展望：日本の基幹産業をアップグレード

JDSCは今後もダイフクとの共同開発をさらに進め、シミュレーションで得られた成果を実際の物流・生産現場へと適用していく方針です。フィジカルAIによって、装置が自ら作業を組み立てて実行できる仕組みを実装し、物流オペレーション全体の高度化を目指します。そして、物流・製造をはじめとする日本の基幹産業の変革に貢献していくとしています。

株式会社ダイフクについて

ダイフクは1937年設立以来、マテリアルハンドリングを事業の根幹とし、物流や生産現場などの合理化を追求してきました。世界24の国と地域に生産・販売拠点を持ち、次世代の物流・生産合理化システムを開発し続けています。 https://www.daifuku.com/jp/

株式会社JDSCについて

JDSCは、AIエージェントとデータサイエンスを核に、日本の基幹産業の変革を進めるテクノロジーカンパニーです。製造・物流・インフラ・公共などの現場に深く入り込み、DXやAXによる意思決定の高度化から、フィジカルAIによる現実世界の最適化・自律化までを実現し、社会課題解決と日本のアップグレードに貢献しています。 https://jdsc.ai/